未满16周岁初次办理身份证，需监护人陪同带上户口簿原件，二代身份证照片采集回执到户口所在地户籍部门办理。具体程序：1、带户口簿到常住地机关。2、审核后采集人像信息。3、填写《居民身份证申领导登记表》。4、录入指纹信息。5、缴纳工本费（约20元）。
法律分析
未满16周岁初次办理身份证，需要监护人陪同带上户口簿原件，二代身份证照片采集回执到户口所在地户籍部门进行办理身份证。具体的身份证办理程序：
1、申领人带本人居民户口簿到常住户口所在地的机关办理。
2、经工作人员审核无误后，采集人像信息（部分地区要求先采集照片信息，再带到户籍部门办理身份证，需要咨询当地户籍部门）。
3、填写《居民身份证申领导登记表》。
4、核对资料无误，录入公民指纹信息。
5、缴纳证件工本费（具体以当地户籍文件为准，首次办理或者过期补办工本费大约20元、丢失补领工本费大约40元）。
拓展延伸
首次申请身份证的材料清单和办理流程
首次申请身份证需要准备以下文件：有效身份证明（如户口本、出生证明）、本人照片、申请表格等。办理流程如下：首先，前往户籍所在地派出所或办理；其次，填写申请表格并提交相关材料；然后，等待工作人员审核材料并进行现场拍照；最后，领取临时身份证，并等待正式身份证的邮寄或自行领取。请注意，具体办理流程可能因地区而异，建议提前咨询当地门或查阅相关文件。办理时需确保所提供的材料真实有效，以确保顺利办理身份证申请。
结语
办理身份证的流程相对简单，但仍需注意事项。未满16周岁初次办理身份证，需监护人陪同，并携带户口簿原件及二代身份证照片采集回执到户籍所在地户籍部门办理。具体流程包括前往机关办理，审核身份证明、采集人像信息、填写申请表、录入指纹信息，最后缴纳工本费。首次申请身份证需准备有效身份证明、照片、申请表等材料，并按流程前往户籍所在地派出所或办理。请确保材料真实有效，以确保顺利办理。具体流程可能因地区而异，建议提前咨询当地门或查阅相关文件。
法律依据
《中华人民共和国身份证法》第五条十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。1、十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证。2、二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证。3、四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。4、未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。